校企合作：工业机器人技术中心建设与实训 —2016国培培训典型案例
【科大要闻】作者/发布单位/国培基地2017-12-26132
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。
3522vip浦京集团官网全国重点建设职业教育师资培养培训基地紧跟时代发展的脉搏，在“中国制造2025”的背景下，结合“工业4.0技术”及“智能制造”技术，深入贯彻国家职业教育发展的理念，加速建设工业机器人领域科研与教学实践，积极推进校企合作模式，与华中数控在实验实训室建设、师资队伍培养、人才培养、课程建设等展开全方位的合作，成立了广西第一家校企合作的“三位一体”的工业机器人“技术中心 + 体验中心 + 实训中心”。
一、建设篇——工业机器人技术中心的建设历程
（一）校企对接与方案研讨
在前期研讨中，3522vip浦京集团官网全国重点建设职业教育师资培养培训基地罗秋兰主任从工业机器人技术中心组建的过程、意义、建设方向、发展目标等几个方面对技术中心的基本情况进行了介绍，希望双方在工业机器人技术和智能制造技术方面上加强产学研合作，实现合作共赢。华中数控公司熊清平总经理介绍了公司在工业机器人及智能制造技术上的研究成果和技术优势。通过案例，对接“中国制造2025”，围绕智能制造的概念、发展历史、研究领域、核心技术等方面作了精彩的介绍。
图1 3522vip浦京集团官网与华中数控公司就工业机器人校企合作展开研讨
（二）技术中心的建成与揭牌
经过前期的会谈，3522vip浦京集团官网全国重点建设职业教育师资培养培训基地与武汉华中数控有限公司达成战略合作协议，由3522vip浦京集团官网全国重点建设职业教育师资培养培训基地投入场地和人员，武汉华中数控有限公司投入十台工业机器人及相关的技术支持，2016年9月25日，双方共建“三位一体”的工业机器人“技术中心 + 体验中心 + 实训中心”。
图2 建成后的“三位一体”的工业机器人“技术中心 + 体验中心 + 实训中心”
2016年11月2日 “3522vip浦京集团官网—武汉华中数控股份有限公司工业机器人技术中心” 正式揭牌。3522vip浦京集团官网秦小云副校长、华中数控公司熊清平总经理、职业技术教育学院、科研处、规划处、国资处、教务处、计财处、电气学院、机械学院、工训中心等部门领导出席挂牌仪式。
图3 工业机器人中心揭牌仪式
（三）技术中心的对外交流
“3522vip浦京集团官网—武汉华中数控股份有限公司工业机器人技术中心”建成后，作为广西区首家具备十台机器人规模的工业机器人“技术中心 + 体验中心 + 实训中心”，先后接受了广西区内外相关行政管理部门、高等院校、职业院校、企业的参观与交流。
图4 柳州市工信委专家与领导参观工业机器人中心
在参观与交流中，罗秋兰主任介绍了下一步将要建设实施的“智能制造协同育人基地”和“中小企业智能制造中试基地”的建设内容、进度计划、社会效益等内容。罗秋兰主任表示，未来基地将进一步加强校企合作的力度，为柳州市、广西区智能制造的发展提供人才保障和技术支持。
二、发展篇——工业机器人应用技术推广
（一）课程培训
“工业机器人中心”建成后，基地与华中数控及时推出了工业机器人的系列培训课程，包含《工业机器人操作与编程》、《工业机器人电气调试与安装》、《工业机器人拆装与维护》、《工业机器人模拟仿真与离线编程》等课程，不仅辐射了本期的相关专业的国培班学员，基地的专业教师、其它相关院系的教师也从中受益。
图5 华中数控的专家进行工业机器人理实一体化培训
（二）学术讲座
随着“工业机器人中心”的应用，基地不定期邀请一些高校或企业的专家，举办机器人相关的学术讲座，从而丰富培训学员及学校师生的知识面，开拓视野，让大家对工业机器人的前言应用有了一个更清晰的认识。
图6 国家数控系统工程技术研究中心副主任欧道江博士做工业机器人学术讲座
三、应用篇——工业机器人技术在国培班的实践
（一）工业机器人拆装实训——初级应用
为加深学员对工业机器人的了解，在华中数控专家的带领下，学员进行了工业机器人的拆装实训。通过拆装了解了工业机器人的内部构造、组成原理、工作机制等，给学员积累了第一手的知识和丰富的动手经验，有利于今后教学与科研工作的跟进和提升。
图7 国培班学员进行机器人拆装实训
（二）工业机器人实操实训——中级应用
利用HSR-612工业机器人的示教编程，使用寄存器保存对应按键的位置，按照简谱的顺序，依次写入运动指令，可以实现机器人的各种动作，例如调整速度就可以弹奏出美妙的音乐，撰写出指定的文字。
图8 国培班学员进行机器人演奏电子琴与写字操作实训
（三）工业机器人仿真实训——高级应用
仿真实训属于工业机器人应用的高级阶段，通过离线编程可以实现机器人的联动，实训采用Delmia仿真软件，实现机器人完成画线、画圆、画工具台轮廓、码垛、点焊、涂胶等模拟工艺环节。
图9 国培班学员进行机器人仿真实训
3522vip浦京集团官网全国重点建设职业教育师资培养培训基地
2016年12月8日
