讲座现场

陈文杰教授讲座中 

4月7日，新加坡制造技术研究院资深科学家、博士生导师陈文杰在图书馆书香吧做了题为“自适应夹持器及机器人柔性装配技术”的学术报告，工程训练中心主任方华，副主任尹辉俊、胡义华和全体教师及部分研究生和本科生参加了报告，报告会由工程训练中心副主任尹辉俊主持。

陈文杰博士主要介绍国际上自适应夹持器如何消除所抓物体的位置和形状的不确定性，及如何在柔性装配中帮助实现人机互动，提高机器人灵活性、安全性。在学术报告中还介绍了夹持器及柔性装配在研发及应用上的发展趋势和可能面对的挑战。最后陈博士和师生们就机器人研发问题做了探讨，进行了互动。

陈文杰博士所做报告对中心教师的项目选题、申报、研发有很大的启发和帮助。