3522vip浦京集团官网荣获“优秀组织奖”

第九届全国大学生机械创新设计大赛广西赛区竞赛获奖证书

近日，第九届全国大学生机械创新设计大赛广西赛区竞赛在广西大学举行。本届大赛的主题为“智慧家居、幸福家庭”，内容为“设计与制作用于：（1）帮助老年人独自活动起居的机械装置；（2）现代智能家居的机械装置”。由于受新冠肺炎疫情的影响，本次比赛采取网站展示、网上视频答辩的方式开展评审考核。

经角逐，浦京集团提交的14项作品中，获一等奖2项、二等奖3项、三等奖1项。其中，胡翔等5名同学的作品《基于ASR的多功能助老药箱》（指导教师：李健、李冰）以广西区第三名的好成绩入围全国决赛。浦京集团荣获此次赛事“优秀组织奖”称号，李健老师、李冰老师、何锐波老师、莫有堂老师荣获“优秀指导教师”称号。

竞赛获奖名单

多功能轮椅

基于单道道脑机接口控制系统的智能轮椅

全国大学生机械创新设计大赛是经教育部高等教育司批准、由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办的面向大学生的科技活动，是教育部、财政部实施高等学校本科教学质量和教学改革工程的九大赛事之一，目前每两年举办一次，是国内最具影响力的大学生竞赛项目之一。机械与交通工程学院积极组织学生参加该项赛事，并以此为契机，培养大学生的创新思维、创新能力和团队协作意识。

在线答辩

部分作品简介：

《基于ASR的多功能助老药箱》：具有自动备药、环境监测、吃药监督等功能，主要针对于老人等记忆力差的人群，采用离心圆周轨道式原理，利用电机和传感器的配合完成药物的分拣，实现定时备药，并附带监督提醒和药物环境监测功能。整个药箱全程自动备药，使用时将不同种药物分装于储药器内，通过触摸屏或语音输入服药时间、服药种类及数量，设置成功后到点药箱开始工作。整个药箱全程自动备药、提醒等，结构适用性强，解决了老人不按时吃药、药量混淆、重复吃药、忘记吃药等一系列问题。

基于ASR的多功能助老药箱

《基于SLAM的收捡辅助扫地机器人》：本机器人由激光雷达、电机轮子、舵机机械臂、抽风机、蓝牙组成，利用激光雷达基于SLAM方法完成机器人的路径规划和避障功能，在抽风机将易于清扫的垃圾和浮尘吸入垃圾盒的同时，若识别到清扫受限的垃圾时，蓝牙可驱动系统使安装在机器人左侧的机械臂将垃圾收捡到内置的垃圾箱完成辅助清扫，该机械臂采用舵机驱动实现垃圾收捡，整体采用分层设计，分别内置收集垃圾箱。硬件模块组合，扫地机器人在扫地与收捡2个模块中可以自由切换，搭配完成地面的清洁工作。这样就解决了现有扫地机器人只能对灰尘进行擦拭，清洁能力受限等问题。

基于SLAM的收捡辅助扫地机器人