2023年6月20日下午，机械与汽车工程学院“天工讲堂”之研究生学术论坛在柳东校区T3-301教室开讲，邀请学院梁鹏老师担任主讲，作了题为《不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计》的专题讲座。
梁鹏以一个开始于2019年的爬壁机器人项目引入主题，指出国家目前非常重视爬壁机器人的研发。通过介绍美、法两国的同类型机器人项目和代表性成果，使同学们对爬壁机器人的发展有了更深入的了解，同时也认识到发展相关技术的重要性。接着，梁鹏从岩羊、章鱼和壁虎等动物的爬壁特点，向同学们介绍了以这几种动物的特点为灵感的仿生机器人。这些机器人经过几次迭代，在多种恶劣条件下的攀爬特性已经优于相关标准，产生了丰硕的学术论文和专利成果。
最后，梁鹏谈起自己的学习经历，告诉同学们做学术不是一时一刻的事情，而是一件需要极高的耐心来磨练的事业。学术上失败是常态，想要在学术上取得成功必须持之以恒地付出努力。
本次“天工讲堂”的顺利举办，为同学们带来了爬壁机器人的最新成果，拓宽了行业视野，增长了专业知识，激发了同学们的科研兴趣，营造了良好的学术氛围。
